شرکت اتومبیل سازی سیتروئن در سال 1919 توسط آندره سیتروئن تاسیس شده است. آندره در روز 2 نوامبر 1878 متولد شده بود. او یک هیودی هلندی تبار بود که با خانواده اش به فرانسه مهاجرت کرده بود. پدر آندره می خواست پسرش نیز مانند خودش به تجارت الماس جواهرات مشغول شود ولی علاقه ی آندره به مکانیک فراتر از اینها بود. آندره در سال 1900 از دانشگاه Ecole پاریس فارغ التحصیل شد و بلافاصله کارخانه ی رویاهای کودکی اش را تاسیس کرد، ولی با نزدیک شدن اروپا به جنگ جهانی اول، آندره در کارخانه اش شروع به ساخت و تولید انبوه مهمات و اسلحه کرد اما با پایان یافتن جنگ ساخت اتومبیل را از نو شروع کرد. در سال 1919 شرکت اتومبیل سازی سیتروئن تاسیس شد و در طول 11 سال یعنی در سال 1930 تبدیل به چهارمین شرکت اتومبیل سازی بزرگ دنیا شد. آندره در سال 1935 به دلیل ابتلا به سرطان معده در گذشت.

یکی از افتخارات آندره نوعی چرخ دنده با نام Gear Helical Double بود که در این نوع چرخ دنده بجای یک سطح مماس صاف از یک سطح _^ مانند استفاده شد که باعث می شد تا چرخ دنده نرم تر کار کند. از آنجایی که آندره در ابتدا به ساخت این چرخ دنده می پرداخت، این علامت را برای معرفی اتومبیل خود انتخاب کرد. علامت سیتروئن امروزه با نام Chevron Double شناخته می شود.